Also die 570 würde ich keinen Meter mehr fahren wenn Sie irgend welche Töne von sich gibt die vorher nicht da waren. Das KANN nur teuer werden. Es ist nicht unbedingt ein Motor der einen Ignoranz verzeiht. Man sollte auch erstmal hören was es ist. Nimm einen langen Schraubendreher, halt das Griffende ans Ohr (richtig ran an die Ohrmuschel) und mit der Schraubendreherspitze den Motor vom Ventildeckel bis zum Kurbelgehäuse abhören. Natürlich bei laufenden Motor. Kannst auch ein Stethoskop nehmen nur wirst da sicher keins zuhaus haben.

Und so lokalisierst du schon mal wo es her kommt.
Kommts von Kurbelgehäuse dann mach den Bock aus, zerleg oder lass dir den Motor Stück für Stück zerlegen und alles prüfen.
Aber nageln (wenns wirklich ein nageln und kein kloppfen ist) dann sinds sicher die Ventile.
Gruß
gepp